Prototipo De Un Coprocesador Para El Robot Paskarel Utilizando El Sistema Polis
Resumen del Libro
En este trabajo de grado se lleva a cabo el codiseño de la unidad coprocesador para el robot PasKarel, siguiendo la metodología del sistema POLIS. El objetivo principal de este trabajo de grado es la de estudiar y aplicar la metodología de codiseño a un proyecto en particular. La unidad coprocesador es especificada en el lenguaje ESTEREL. Se definen inicialmente las siguientes entidades de codiseño : entidad de recepción, entidad de transmisión, entidad de procesamiento, entidad de señales para los actuadores, entidad de interacción con el entorno y la entidad de control de la comunicación. Después de las decisiones de codiseño estas entidades son granuladas en 2 módulos : módulo de procesamiento y módulo movergirar, con los cuales se continúa con el proceso de POLIS. Posteriormente se ejecutan las etapas de traslación, verificación, selección de la arquitectura y política de planeación, sístesis de software, síntesis de hardware y prototipado.
