Gonzalo Alberto Gomez Arango Libros

En este trabajo de grado se lleva a cabo el codiseño de la unidad coprocesador para el robot PasKarel, siguiendo la metodología del sistema POLIS. El objetivo principal de este trabajo de grado es la de estudiar y aplicar la metodología de codiseño a un proyecto en particular. La unidad coprocesador es especificada en el