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Control Sensorial De Sistemas Robóticos


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Resumen del Libro

Los robots industriales forman parte del sector productivo desde hace años. Su número se ha ido incrementando continuamente hasta la actualidad y todo indica que seguirá aumentando en el futuro. La tendencia actual en cuanto a su implantación es que los robots salgan de los entornos estructurados en los que generalmente se han encontrado para ocupar nuevos espacios. Estos nuevos espacios pueden estar ocupados por operadores humanos, por lo que los robots tendrían que trabajar de forma colaborativa con ellos. Para ello, los robots han de estar dotados de nuevas funcionalidades. Este libro presenta las bases teóricas de algunas de las técnicas a aplicar en la nueva era de robots industriales. Básicamente se abordan los temas de control visual y control de fueza.


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