Control Aplicado Con Variables De Estado
Resumen del Libro
Esta obra introduce al lector en la utilización de variables de estado para la resolución de problemas de control, pero sin olvidar la representación externa del sistema. Desde esta perspectiva, no solo se aborda el control de sistemas lineales con múltiples actuaciones y salidas, sino que también se estudian problemas de control no lineal y de control óptimo. Su principal objetivo es que los lectores dispongan de una guía que les permita avanzar rápidamente en sus conocimientos sobre esta materia. En esta segunda edición revisada, se ha llevado a cabo una mejora tanto de la notación como de las explicaciones para hacer más comprensible el texto. Además, se han ampliado algunos ejercicios, se han reorganizado varias secciones y se han introducido nuevos contenidos para completar los temas tratados. 1. Modelado de sistemas para su control, 2. Identificación de procesos lineales, 3. Análisis de la representación interna de sistemas lineales, 4. Realimentación lineal del vector de estado, 5. Análisis de sistemas no lineales, 6. Estabilidad de procesos no lineales, 7. Técnicas de control no lineal, 8. Técnicas de optimización, 9.Técnicas de optimización, 10.Filtro de Kalman, Apéndice A.Linealización armónica, Apéndice B. Lógica borrosa, Apéndice C. Generación de ruido blanco.
